Asana se prevodi sa Sanskrita kao „položaj“. Reč je nastala iz Sanskritskog korena „As“ što znači „ostati“, „biti“‚ „sedeti“ ili „postaviti se, utemeljiti se u nekom položaju“. Asana je fizički položaj u koji postavljamo svoje telo dok vežbamo jogu. Patanđali je u svojim Yoga Sutrama naveo dve osnovne karakteristike asana „Sthira“ ( stabilnost, postojanost, budnost) i „Sukha“ (sposobnost da postignemo udobnost u položaju). Oba kvaliteta su neophodna da bi fizički položaj u kome se nalazimo mogao da se smatra asanom.
– Sthiram Sukham Asanam ( Patanđali, Yoga Sutras, 2.46).
Prema njihovim osnovnim karakteristikama i ciljevima, sve asane možemo grubo podeliti u 5 osnovnih grupa :
ekstenzije, fleksije, inverzije, torzije i stojeće asane.