Joga nidra je snažna tehnika svesnog opuštanja koju je osmislio i razvio poznati jogi Svami Satjananda. Ova tehnika progresivne relaksacije  predstavlja sistematsku metodu za postizanje potpunog fizičkog, emocionalnog i mentalnog opuštanja. Cilj joga nidre je da osposobi jogina da upražnjava više stepene joge, kao i da pojedincu omogući da se odmori, relaksira i izleči sam sebe. Joga nidra je jedna od najsnažnijih metoda ne samo relaksacije, nego i buđenja uspavanih centara u kori velikog mozga. Ona može da se upotrebi i kao uvod u spavanje (većina ljudi odlazi na spavanje sa velikim brojem nerešenih briga života o kojima intenzivno misli u procesu usnivanja i budi se još umornija, nespremna da se suoči sa novim danom), ili kao alternative spavanju (pola sata joga nidre može da zameni dva sata spavanja). Ovaj sistem koji predstavlja sintezu drevne mudrosti joge i savremenih naučnih saznanja iz domena neuro-psihologije, pokazao se kroz praksu kao veoma delotvoran u prevenciji i redukciji stresa.

Apsolutna relaksacija je stanje u kome je svesnost obavezno prisutna. To je joga nidra. Za vreme upražnjavanja joga nidre, iako se stiče utisak da se spava, svesnost funkcioniše na dubljem nivou. U joga nidri, stanje opuštenosti se postiže okretanjem čula unutra i odvajanjem od spoljašnjeg iskustva. Ako se svesnost odvoji od eksternog opažanja i od spavanja, postaje veoma snažna i može mnogostruko da se primeni, na primer, za razvijanje pamćenja, porasta saznanja i kreativnosti, i za transformaciju čovekove prirode.

Tehnika joga nidre

Sama tehnika joga nidre je jednostavna i zasniva se na receptivnoj svesnosti, a ne na koncentraciji. Cilj je da se vežbač uvede u tzv. hipnagogno stanje svesti, pozntao jos i kao alfa stanje, a zatim se kreće u dublji rad sa emocijama i simbolima. Dok mirno i opušteno ležite na leđima, slušate instrukcije joga učitelja, koji vas vodi kroz vežbu u trajanju od 15-30 min, prvo se progresivno opuštaju pojedini delovi tela i to u određenom redosledu. U ovom delu vežbanja dolazi do opuštanja i pročišćavanja nervnih, senzornih i motornih puteva. Redosled opuštanja pojedinih delova tela je determinisan rasporedom centara u kori velikog mozga, koji ih inervišu. Ta neuronska mapa tela zove se Homunkulus (čovečuljak).
​
Zatim se od vežbača traži da doživljava dihotomna osećanja, kao što su težina – lakoća, toplota  – hladnoća, zadovoljstvo – patnja, zadržavajući se samo onoliko koliko je potrebno na svakom od njih. Ovim se održava opušteno i svesno svedočenje konfliktnih i opozitnih emotivnih reakcija. Vremenom se takav unutrašnji stav prenosi i na svakodnevne životne situacije i mi postajemo zrelije ličnosti, jer se u nama javlja neprijanjajući pogled na život.Poslednji deo vežbanja se sastoji iz vizualizacije simbola, odnosno arhetipova. Ovde se vežbač već dovoljno opustio i dublja područja uma su mu dostupnija. Na ovom nivou se komunikacija sa podsvesnim obavlja putem slika, boja, unutrašnjih zvukova, jer to je jezik podsvesnog uma. Jedan simbol nosi u sebi poruku i mudrost, koju stotine i stotine reči ne bi mogle opisati. Ovde su iskustva kondenzovana u formi slika, čijom vizualizacijom oživljavamo svoja iskustva i potisnute impresije. One nam služe kao katalizator unutrašnjeg buđenja. Podsvesni i nesvesni utisci se oslobađaju, kako bi se integrisali u svesti. Aspirantu se spolja menja život, kao posledica unutrašnjeg oslobađanja. Duboki unutrašnji svet podsvesnog nam postaje bliži, jer se na ovaj način premošćuje praznina svesti između budnog stanja i nesvesnog.Rad sa simbolima je veoma praktičan i može nam pomoći ne samo u restruktuiranju celokupne ličnosti, već i boljem upoznavanju naših unutrašnjih potencijala. Praktičnost njihove primene se iskazuje i u mogućnosti korekcije mnogih životnih prepreka i svesnom usmeravanju toka života u skladu sa energijom naše namere.

​
Na primer simbol žuti kvadrat, predstavlja element Zemlju, sa svim svojim atributima: stabilnosti, plodnosti, sigurnoj realizaciji zamišljenog projekta, pogotovo onih  koji zahtevaju dugoročnije planiranje, mentalnoj stabilizaciji-’’uzemljenju’’, i sl. Vizualizacija namere uz upotrebu ovog simbola, efikasnije pokreće unutrašnje energije u pravcu realizacije.

​Drugi simbol je jarko crveni obrnuti trougao, sa sjajnom tačkom u sredini, koji simboliše kreativnu energiju, ženski princip – Šakti. Ako vam nedostaje životne energije, ako ste umrtvljeni i bezvoljni, smirite se i utihnite za trenutak, prijatno zavaljeni u fotelji i polako, bez napora krenite da vizualizujete ovaj simbol. Neka on prekrije čitavo vaše vidno polje i, ne zaboravite, slobodno budite kreativni. Možete zamišljati, kako ga crtate i bojite na velikoj tabli, ili ga držite sa obe ruke ispred sebe, ili plivate u bazenu trougaone osnove, koji je ispunjen kreativnom, svežom, jarko crvenom bojom, približavajući se ka svetlu koje isijava iz njegovog središta.

 

Jedan od značajnijih simbola je heksagram, dva ukrštena jednakostranična trougla, svetlo plavih stranica. Trougao vrhom okrenut prema dole, predstavlja ženski, a sa vrhom prema gore-muški princip. Ženski princip je – prostor, energija, muški – vreme, svest. Cilj svake duhovne prakse je da se prostor i vreme sažmu u jednu tačku, kako bi se vratili svom pra izvoru. Zamišljanjem ovog simbola, sa tačkom u sredini, usklađujemo energije u nama, integrišući ih sa svešću u našem srcu.​